汽车从设计到出厂，通常需要几年的时间。2020年，将是ADAS市场激增的一年，英国著名市场研究机构TechNavio和Strategy Analysis曾预测，2020年全球ADAS市场规模将在176亿—300亿美元。从汽车的研发生产周期倒推，这两年，ADAS企业需要开始前装产品的量产了。

前向启创作为国内早期投入ADAS的企业之一，目前正在准备量产之中。2015年，成立两年的前向启创获得了国内龙头制动系统企业亚太机电的战略投资，双方也达成了深度绑定的合作关系。据雷锋网新智驾了解， 亚太机电的销售网络覆盖了许多自主品牌和合资品牌，例如一汽、北汽、奇瑞、上汽、长安等，产品包括底盘，ABS/EPB/ESC/IBC以及轮毂电机等。借由亚太机电的客户资源，前向启创能够将其产品迅速推广入OEML1/L2市场，先发制人。

这样的前景，或许前向启创的创始团队在2013年决定一起创业的时候，就已经意料到了。

前向启创的的CEO熊志亮告诉雷锋网，前向启创的初期技术成员，包括他和CTO张晖在内，主要来自一家跨国芯片公司。这家公司主营音频、视频、图像处理芯片，早期产品主要应用于消费电子产品和汽车电子中，其累积芯片出货量超过5亿颗。在2013年左右，公司成立后，通过与西交大等国内外高校的合作，以及来自汽车行业的核心团队成员，整个团队具有很强的原型算法开发、算法芯片化、芯片产品化、整车控制，以及功能安全实施能力。

两款硬件产品——ADAS的眼睛和大脑

前向启创的CTO 张晖告诉雷锋网新智驾，在视觉感知技术路线上，团队选择了前视单目摄像头的技术路线。张晖表示，之所以选择单目，主要是因为单目足以满足L1/L2级智能驾驶系统的视觉感知要求，全球的主流摄像头厂商也选择了单目的技术路线，并经过了成规模的量产检验；此外，单目摄像头更接近人眼在驾驶场景下的作用——对目标进行距离的估计，而不是精度很高的深度测量。虽然视觉能够解决大多数问题，但是无法应对全天候的问题，因此，在前向启创的感知方案中，也使用了毫米波雷达进行辅助。

前向启创目前的产品有两类：前视单目多功能摄像头和中央控制器ECU，分别充当ADAS智能驾驶的眼睛和大脑。

前视单目多功能摄像头产品能支持到L1到L2的智能驾驶，采用了国际主流的车规级以及通过功能安全论证的视觉感知ASIC芯片，融合了机器学习和深度学习算法，可以同时对多个目标所属的种类进行识别并对每一个目标进行跟踪和精准测量，测量每个目标具体的方位、相对距离，大小和相对速度等。

早在2015年，前向启创就已经量产出了一款用于商用车的后装产品——LenEye Free，该产品具备车道偏离预警、前向碰撞预警、行人检测报警功能。

目前，前向启创正在为其用于乘用车的前装产品Manta X做量产准备，该产品有5大视觉感知（多车道线检测、多车辆检测、多车灯检测、多行人检测、多交通标志检测）和DMS（驾驶员监控）功能。除了软件和算法，该产品的主要硬件和产品设计都由前向启创自主完成。熊志亮表示，Manta X正在进行落地测试。

前向启创还在研发下一代在2020年量产的第三代前视单目多功能摄像头产品，能够满足L2.5/L3的智能驾驶需求，与第二代相比，采用了更多的深度学习算法以及具有更为强大算力的高性价比ASIC芯片，能够识别更多的目标种类，以及对物体进行三维识别，对Freespace可行驶区域的检测，同时还增加了行人姿态与意图识别，一般障碍物识别，REM定位等算法。