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APA路径规划控制算法工程师
职位描述
  • 岗位职责:

    1.负责APA全自动泊车路径/轨迹规划;

    2.负责控制车辆沿规划路径行驶;

    3.决策和控制危险情况下的紧急刹车;

    4.控制车辆沿规划轨迹泊车入位。


    任职要求:


    1.车辆工程,自动控制,机械电子等专业,本科学历三年以上工作经验;

    2.硕士及以上学历一年以上工作经验;

    3.有车辆横纵向控制算法/路径规划/轨迹规划相关开发经验;

    4.对车辆动力学有深入理解,理解ESP/EPS系统原理;

    5.深入理解MPC,PID等控制算法;

    6.掌握Matlab/Simulink仿真工具,具有车辆控制的建模和调试经验;

    7.熟悉超声波传感器;

    8.熟悉C/C++程序设计,熟悉inca/CAN等调试工具,具有Autosar开发经验。


   联系方式


中国 上海市闵行区恒西路139号爱登堡大厦1301室

中国 陕西省西安市碑林区兴庆南路1号交大出版传媒大厦10层1010室 




中国 江苏省扬州市仪征市天越大道88号4楼


   公司地址

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