岗位职责：

1.负责APA全自动泊车路径/轨迹规划；

2.负责控制车辆沿规划路径行驶；

3.决策和控制危险情况下的紧急刹车；

4.控制车辆沿规划轨迹泊车入位。

任职要求：

1.车辆工程，自动控制，机械电子等专业，本科学历三年以上工作经验；

2.硕士及以上学历一年以上工作经验；

3.有车辆横纵向控制算法/路径规划/轨迹规划相关开发经验；

4.对车辆动力学有深入理解，理解ESP/EPS系统原理；

5.深入理解MPC，PID等控制算法；

6.掌握Matlab/Simulink仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验；

7.熟悉超声波传感器；

8.熟悉C/C++程序设计，熟悉inca/CAN等调试工具,具有Autosar开发经验。